故事的核心围绕着一群被称为“圣斗士”的战士展开。这些圣斗士身穿象征不同星座的圣衣，拥有超凡的力量和技巧。主角星矢是一名普通的少年，在经历了种种磨难后觉醒了作为天马座圣斗士的潜能。他与其他几位圣斗士——如紫龙、冰河、瞬以及贵鬼等一起，组成了青铜圣斗士团队，共同对抗企图破坏世界平衡的强大敌人。
动画中不仅展现了惊险刺激的打斗场面，还深刻描绘了友情、勇气与牺牲精神的重要性。每个角色都有其独特的成长经历和战斗理念，他们之间的羁绊成为了推动剧情发展的重要动力之一。此外，《圣斗士星矢》也探讨了许多哲学性的问题，比如正义与邪恶如何界定、人性中的善恶冲突等等。
值得一提的是，《圣斗士星矢》不仅仅局限于讲述一个简单明快的英雄救世情节，它更像是一面镜子，映射出人类社会复杂多变的关系网。通过这些富有张力的情节设置以及丰富饱满的人物形象塑造，《圣斗士星矢》成功地跨越了年龄层限制，成为了一部经久不衰的经典之作。
