在竞技游泳中，四种主要的泳姿——自由泳、仰泳、蛙泳和蝶泳，不仅考验选手的水上技术，也对水下的动作细节有着严格的要求。当运动员从跳台或跳板起跳入水后，他们需要迅速适应水下环境，并根据不同的泳姿执行特定的技术动作。

首先，对于自由泳来说，运动员在入水后的水下划手动作至关重要。他们会利用手臂的力量向前推进，同时保持身体的流线型姿态以减少阻力。接下来，双腿会进行快速而有力的打腿动作，帮助他们在水中获得更大的推进力。

其次，在仰泳中，尽管选手的身体处于水平仰卧状态，但在水下阶段，他们的腿部打水动作与自由泳类似，但方向相反。这种反向打水有助于维持身体的平衡并推动前进。

再者，蛙泳的水下动作则更加独特。运动员会在入水后立即开始蛙泳蹬夹腿的动作，这不仅为他们提供了初始的动力，还帮助他们在水中保持稳定的方向感。随后，双臂的向外划水动作紧随其后，进一步增强推进效果。

最后，蝶泳的水下动作最具观赏性。运动员在入水后会迅速完成一次完整的蝶泳划水动作，包括手臂的下压和上拉，以及伴随的躯干波浪式摆动，这些动作共同作用，使他们在水中获得高效的推进力。

综上所述，无论是哪种泳姿，水下动作都是整个比赛过程中不可或缺的一部分。它们直接影响着运动员的速度和效率，因此每一位高水平的游泳选手都必须对此进行精心训练和打磨。

---

希望这篇文章能满足您的需求！如果有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。