最近有小伙伴反馈STM32的延时函数DELAY用着用着就失效了，系统运行变得不稳定，这可咋整？🤔 其实问题可能出在系统时钟配置或者任务调度上。首先检查你的`SysTick`初始化是否正确，比如时钟频率设置是否匹配。如果使用的是RTOS（如FreeRTOS），需要确保延时函数与任务优先级兼容，避免高优先级任务抢占导致延时不准。⏰

此外，尽量避免在中断服务程序中调用长延时函数，这会阻塞其他中断响应。建议改用硬件定时器完成精确延时，比如TIM2~TIM5。💡 如果还是不行，记得更新固件库版本，有时官方也会修复相关bug。最后，记得调试时打印日志，定位具体问题所在。📝

遇到问题别急，一步步排查，你一定行！🚀✨