在机器人操作系统（ROS）的世界里，安装是开启你的机器人开发之旅的第一步！💖 无论你是刚接触ROS的新手，还是想在新设备上重新部署的老玩家，这篇安装指南都能帮你顺利起步。首先，确保你的电脑已安装Linux系统，推荐使用Ubuntu，因为ROS官方对它的支持最为完善。💪 接下来，打开终端，按照以下步骤操作：

1️⃣ 更新你的软件包列表：`sudo apt update`

2️⃣ 安装ROS核心组件：`sudo apt install ros-noetic-desktop-full`

3️⃣ 设置环境变量：在`~/.bashrc`文件末尾添加`source /opt/ros/noetic/setup.bash`

4️⃣ 最后，更新环境：`source ~/.bashrc`

完成以上步骤后，输入`roscore`启动ROS主节点，看到熟悉的界面就说明安装成功啦！🎉 有了ROS，你就能轻松搭建机器人项目，探索更多有趣的功能。快去动手试试吧！💪

ROS Robotics Linux Ubuntu